Comment construire un robot simple?

Si vous construisez un robot très simple et que vous le programmez simplement, il peut simplement se déplacer en lignes droites ou en cercles.

Ce guide vous apprend à créer un robot simple activé par la lumière qui peut vibrer sur une surface. Bien que le robot détaillé ici n'effectue pas de tâches complexes, sa construction vous aidera à développer une compréhension de base des principes de base des circuits que vous pourrez utiliser pour construire des robots plus compliqués à l'avenir. Gardez à l'esprit que vous aurez besoin d'un budget d'environ 37€ pour ce projet si vous ne disposez pas déjà de la plupart des composants requis.

Partie 1 sur 4: obtenir les pièces nécessaires

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Sachez où chercher. Vous pouvez trouver la plupart des pièces électriques énumérées dans cette section dans la plupart des magasins qui vendent des fournitures électriques ou automobiles; en outre, vous pouvez trouver toutes les pièces énumérées ici en ligne à des endroits tels que Amazon et eBay.
- Si possible, achetez en ligne les composants. Vous aurez une meilleure opportunité de lire les avis sur les produits et vous pourrez bénéficier d'une remise d'expédition.
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Achetez un paquet de fil de raccordement. Le fil de raccordement, également appelé fil de circuit, est un fil de cuivre de base dans une gaine en plastique.
- Si vous avez le choix, optez pour un fil de raccordement toronné plutôt qu'un fil solide. Stranded est plus facile à manipuler et à souder dans les paramètres de ce projet.
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Achetez un support de pile bouton. Il s'agit essentiellement du corps de votre robot; il tiendra la batterie, hébergera les connexions principales et montera les "pieds" du robot.
- Assurez-vous que votre support de batterie utilise un clip pour fixer la batterie.
- Votre support de batterie doit avoir deux connecteurs de fil de base - un positif et un négatif - en bas. Si vous trouvez un support qui a une disposition différente, les instructions d'assemblage peuvent ne pas fonctionner.
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Achetez une pile bouton 3v adaptée à votre support. Les piles bouton sont des piles rondes et plates qui sont souvent utilisées pour alimenter des objets tels que des montres et d'autres petits appareils électroniques. Vous pouvez les trouver dans la plupart des grands magasins, même si un magasin d'électronique ou un Home Depot peut être un meilleur endroit pour regarder.
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Trouvez quelques roulements à billes. Pour créer les "pieds" du robot, vous aurez besoin de trois roulements à billes de 56 pouces de diamètre . Vous pouvez les trouver dans plusieurs appareils ménagers (par exemple, d'anciens lecteurs de DVD), mais vous pouvez également en acheter de nouveaux dans la plupart des magasins d'automobiles ou d'électronique.
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Achetez les composants du circuit. Afin de créer le circuit qui indiquera au robot de se déplacer lorsqu'il est exposé à la lumière, vous aurez besoin des éléments suivants, qui peuvent tous être trouvés en ligne:
- Une résistance 4,7k (0,5 W)
- Une photorésistance (également appelée cellule photo)
- Un transistor 2N3904
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Trouvez ou achetez un moteur micro-vibratoire. Les moteurs de vibration, tels que ceux trouvés dans les téléphones portables plus anciens, peuvent être achetés en ligne et dans la plupart des magasins d'électronique. Assurez-vous d'acheter un modèle de moteur de vibration qui a un fil rouge et un fil bleu pour ses connexions.
- Si vous avez un vieux téléphone à clapet ou téléavertisseur, vous pouvez le démonter et faire levier sur le moteur de vibration.
- L'utilisation d'un moteur de vibration qui n'a pas de fils rouges et bleus entraînera le dysfonctionnement des instructions de montage.
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Assurez-vous d'avoir les bons outils. Avant de pouvoir assembler votre robot, assurez-vous que vous disposez (et savez comment utiliser) chacun des éléments suivants:
- Pistolet à souder et soudure
- Pistolet à colle chaude
- Pinces coupantes
- Pince à dénuder
- Pince à bec effilé
- Ruban électrique (ou ruban similaire opaque, facile à enlever)

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Partie 2 sur 4: création du compartiment à piles

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Assurez-vous que votre batterie s'insère dans le support. Avant de connecter des fils au support de batterie, essayez de faire glisser la batterie dans son logement et de la fixer avec la pince intégrée. Si la batterie est trop petite ou trop grande, vous devrez acheter la bonne taille avant de pouvoir faire fonctionner votre robot.
- L'emballage de votre support de batterie ou la documentation incluse doit contenir une section concernant les tailles de batterie prises en charge.
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Trouvez les connecteurs positifs et négatifs du support de batterie. Il doit s'agir de deux broches situées sur les côtés opposés du bas du support de batterie; la broche connectée à la pince qui maintient la batterie est le connecteur positif, tandis que la broche adjacente est le connecteur négatif.
- Vous aurez besoin de savoir quel connecteur est lequel lors de la fixation du moteur et du circuit au support de batterie.
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Utilisez la pince à bec effilé pour plier les connecteurs. Les connecteurs doivent être pliés loin du centre du support de batterie afin qu'ils soient tournés vers l'extérieur.
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Préparez un fil de raccordement pour le soudage. Coupez environ quatre pouces de fil de raccordement hors de la bobine, puis utilisez les pinces à dénuder pour retirer 0,75 pouce de tube de chaque extrémité du fil.
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Souder le fil au connecteur positif. Placez une extrémité exposée du fil sur le connecteur positif, puis utilisez votre pistolet à souder et souder pour cimenter le fil en place.
- Une fois que vous avez soudé avec succès le fil en place, vous pouvez passer à la partie suivante.

Ce guide vous apprend à créer un robot simple activé par la lumière qui peut vibrer sur une surface.

Partie 3 sur 4: création du circuit

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Disposez la résistance, la photorésistance et le transistor. Ce sont les composants du circuit de votre robot.
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Pliez l'un des trois fils du transistor. Alors que vous utiliserez deux des fils du transistor (ou «fils») dans le circuit, l'un des fils doit être laissé seul pour plus tard; vous pouvez utiliser la pince à bec effilé pour plier ce fil.
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Coupez les fils de la photorésistance. Les deux fils de la photorésistance mesurent généralement un pouce à un pouce et demi de longueur, utilisez donc les pinces coupantes pour couper tous les fils, sauf environ 0,75 pouce.
- Cela rendra la photorésistance moins encombrante à monter plus tard.
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Connectez le compartiment des piles à la photorésistance. Prenez l'autre extrémité exposée du fil que vous avez soudé au support de batterie, puis soudez-la à l'un des fils de la photorésistance.
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Connectez la photorésistance au transistor. Souder chacun des fils de la photorésistance à chacun des fils de transistor non pliés.
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Connectez la résistance 4,7k à la photorésistance. Vous souderez une extrémité de la résistance au fil de la photorésistance qui n'est pas connecté au fil du compartiment de la batterie.
- À ce stade, votre photorésistance doit avoir un fil qui est connecté à un fil de transistor et le fil du compartiment de la batterie, et un fil qui est connecté à un fil de transistor et le fil de résistance.

Il s'agit essentiellement du corps de votre robot; il tiendra la batterie, hébergera les connexions principales et montera les "pieds" du robot.

Partie 4 sur 4: Construire le robot

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Fixez le moteur de vibration. Placez quelques points de colle chaude sur le fond du compartiment de la batterie, puis placez rapidement le moteur de vibration sur le dessus de la colle chaude et maintenez-le là jusqu'à ce qu'il sèche.
- Vous voudrez vous assurer que le poids du moteur n'est pas obstrué par aucun des composants du compartiment de la batterie. Si vous ne pouvez pas faire tourner le poids du moteur sans que le poids n'atteigne quelque chose, recollez le poids au besoin.
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Connectez le transistor au moteur de vibration. En utilisant le fil bleu du moteur et le fil de transistor (plié) restant, soudez les deux ensemble.
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Connectez la résistance et le moteur au connecteur négatif. Souder à la fois l'extrémité libre de la résistance et le fil rouge du moteur au connecteur négatif situé au bas du compartiment de la batterie.
- N'oubliez pas que le connecteur négatif est celui qui n'est pas attaché au premier fil du compartiment de la batterie que vous avez soudé.
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Collez les roulements à billes au fond du compartiment de la batterie. La façon dont vous les placez dépend de vous, mais vous voudrez probablement coller un roulement à billes sur les côtés gauche et droit du moteur, puis installer le troisième partout où vous le pouvez.
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Couvrez la surface de la photorésistance. Utilisez un petit morceau de ruban électrique pour couvrir la partie plate de la tête de la photorésistance. Cela empêchera le robot de s'activer dès que vous placerez la batterie.
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Placez la batterie dans son logement. Soulevez la pince sur le dessus du compartiment de la batterie, puis insérez la pile bouton et relâchez la pince.
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Allumez votre robot. Placez le robot sur une surface plane et bien éclairée, puis retirez le morceau de ruban adhésif de la photorésistance. Le robot devrait commencer à vibrer autour de la surface.
- Étant donné que la photorésistance est sensible à la lumière en général (pas seulement à la lumière du soleil), vous voudrez couvrir la photorésistance lorsque vous n'utilisez pas le robot.

Conseils

Vous pouvez expérimenter différentes tailles de roulements à billes ou d'autres stratégies de montage, bien que l'utilisation de quelque chose de trop lourd empêchera votre robot de bouger.

Mises en garde

Prenez les mesures de sécurité appropriées lors du soudage et de l'utilisation du pistolet à colle chaude.

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